Mientras cuelga en el borde, tiende a empujarlo hacia abajo con solo sus dedos y el techo / saliente le da una reacción opuesta para equilibrar su cuerpo.
En una barra (probablemente de sección redonda),
(a) obtienes un mejor agarre:
Más superficie está cubierta por lo que más fricción
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(b) aplicas fuerza con toda la mano:
Por lo tanto, la tensión en sus dedos es menor y, por lo tanto, es más fácil levantar su peso.
Por lo tanto, más fricción y menos estrés deberían ser las causas principales de ello.