¿De dónde viene el deseo de tener sexo?

Huella biológica para que la humanidad no se extinga …

Eso es básicamente eso. Son muchos procesos complicados, interconectados, fisiológicos y psicológicos en nuestros cuerpos. Demasiado complicado para descubrir la historia completa, probablemente.

No hay sexo, no hay niños. No hay niños, no hay personas en la próxima generación.

Las personas cuyos genes no les hacen querer tener relaciones sexuales tienden a tener pocos hijos. Después de algunas generaciones de eso, no quedan personas con esos genes.